给伺服行星减速机加润滑油的目的是为了使其能正常运转并且减少磨损伤害，如果加油方式不正确那原本想要保养设备的目的可能就变成了破坏行为，因此，在我们进行润滑油添加时，要格外注意哪些要求。
　　一、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
　　二、新发出的伺服行星减速机速机已加润滑油脂，每六个月更换一次，油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
　　三、减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
　　四、运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用，在使用过程中应经常补充润滑油。
　　五、立式安装减速机时要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
　　六、减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#及压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
　　在伺服行星减速机使用中无论是添加润滑油还是别的使用步骤，不要以为单纯的只是按照说明书操作就可以完全没问题的，要根据设备使用要求进行，从而保证设备的正常运行和性能发挥。