伺服行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称唿。它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
　　伺服行星减速机和步机行星减速机主要的区别只是行星减速机搭配的电机不同而已，一个是伺服电机搭配精密行星减速机，一个是步进电机搭配精密行星减速机。
　　随着机械设备的普遍，行业对自动化伺服电机的性能要求也不断地在提高，不论在转速或位置控制方面，都要有高速、高精度、高响应的性能。步进电机由于性能特殊，容易控制，因此经常拿来和伺服电机作比较。通常步进电机的精度比伺服电机是要优越些的，步进电机不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可。然而在响应性能方面，却是伺服电机比步进电机更优越。
　　在定位系统中，最常使用到的电机不外乎就是步进电机和伺服电机，伺服行星减速机、步进行星减速机都是用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量的。